- El músculo iliopsoas se encuentra formado a su vez por dos músculos. el psoas y el iliaco, que se unen cerca de su inserción femoral.
A) Músculo psoas
Origen:
- Cara lateral de los cuerpos de la 12º dorsal y de las 5 lumbares.
- Discos interventriculares correspondientes.
- Apófisis costiformes de las 5 vertebras lumbares.
Este músculo desciende por la parte interna de la fosa iliaca interna y penetra en el muslo pasando por debajo del arco femoral.
Inserción:
El músculo psoas termina en el vértice del trocánter menor.
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B) Músculo iliaco
Origen:
- Nace en la fosa iliaca interna y en su contorno.
Inserción:
- Converge hacia el tendón del psoas.
Inervación: El músculo iliopsoas o psoasiliaco se encuentra inervado por una colateral del plexo lumbar
Función:
- Toma triple dirección, cráneo-caudal, medio-lateral y postero-anterior.
- Flexiona el muslo sobre la pelvis y lo rota hacia afuera.
- Punto fijo en el fémur, flexiona la columna vertebral a la pelvis.
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